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高速并行数据查找方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108874799A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  丛杨;  田冬英
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大视角变换下的异源光电图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵恩波
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/13  |  Submit date:2018/06/16
异源图像匹配  特征描述子  外点去除  仿射不变  
改进集成学习算法在电商推荐中的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙靖哲
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集成学习  推荐系统  梯度提升决策树  特征工程  
面向合乘行为分析的相似轨迹匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张顺龙
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车辆合乘  相似轨迹  合乘匹配  轨迹聚类  轨迹匹配  
基于CUDA的光线追踪优化算法研究与实现 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 161-162, 198
Authors:  岳田爽;  赵怀慈;  花海洋
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光线追踪  Kd树  Cuda  Gpu  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:715/50  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
基于轨迹数据的路网构造与行为模式挖掘研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  吴俊伟
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轨迹数据挖掘  路网构造  热点路径  轨迹模式  热点区域  
低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-118
Authors:  梅元刚;  何玉庆
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环境建模  旋转图像  模型配准  机器人协作  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:738/58  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文
2011年中国自动化大会论文集, 北京, November 27-29, 2011
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:667/216  |  Submit date:2012/06/06
无人机  三维路径规划  自主学习框架  Ihdr  Kd树