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| Brain-Inspired Fast Saliency-Based Filtering Algorithm for Ship Detection in High-Resolution SAR Images 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 页码: 1-9
Authors: Zhang PP(张盼盼); Luo HB(罗海波) ; Ju MR(鞠默然); He M(何淼); Chang Z(常铮); Hui B(惠斌)
 Adobe PDF(12329Kb) |  Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2021/02/27
Brain-inspired deep neural networks (DNNs) Fast Saliency-based Filtering algorithm (FSF) filtering mechanisms priority map saliency map |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb) | Favorite | View/Download：55/5 | Submit date：2020/06/27
无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：81/13 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving 会议论文
2020 European Conference on Computer Vision (ECCV 2020), Glasgow, UK, August 23-28, 2020
Authors: Li PX(李培玄); Zhao HC(赵怀慈); Liu PF(刘鹏飞); Cao FD(曹飞道)
Adobe PDF(9875Kb) | Favorite | View/Download：38/2 | Submit date：2020/12/05
Real-time monocular 3D detection Autonomous driving Keypoint detection |
| Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
Authors: Lu RR(鲁荣荣); Zhu F(朱枫); Wu QX(吴清潇); Fu XY(付兴银)
Adobe PDF(2534Kb) | Favorite | View/Download：351/32 | Submit date：2018/11/18
Correspondence grouping Geometric constraints Correspondence voting 3D object recognition |
| 基于自适应多层卷积特征决策融合的目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 23, 页码: 1-13
Authors: 陈法领; 丁庆海; 罗海波; 惠斌; 常铮; 刘云鹏
Adobe PDF(6045Kb) | Favorite | View/Download：30/1 | Submit date：2020/11/28
机器视觉 目标跟踪 决策融合 卷积神经网络 卷积特征 尺度自适应 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb) | Favorite | View/Download：329/51 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：171/31 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb) | Favorite | View/Download：76/8 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
Authors: Cong Y(丛杨); Tian DY(田冬英); Feng Y(冯云); Fan BJ(范保杰); Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(3419Kb) | Favorite | View/Download：324/57 | Submit date：2018/08/08
Hough voting hypothesis generation k-d tree local reference frame (LRF) object recognition pose estimation |
