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Brain-Inspired Fast Saliency-Based Filtering Algorithm for Ship Detection in High-Resolution SAR Images 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 页码: 1-9
Authors:  Zhang PP(张盼盼);  Luo HB(罗海波);  Ju MR(鞠默然);  He M(何淼);  Chang Z(常铮);  Hui B(惠斌)
Adobe PDF(12329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/02/27
Brain-inspired  deep neural networks (DNNs)  Fast Saliency-based Filtering algorithm (FSF)  filtering mechanisms  priority map  saliency map  
面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/5  |  Submit date:2020/06/27
无人机  卷积神经网络  目标识别  注意力机制  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving 会议论文
2020 European Conference on Computer Vision (ECCV 2020), Glasgow, UK, August 23-28, 2020
Authors:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Cao FD(曹飞道)
Adobe PDF(9875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2020/12/05
Real-time monocular  3D detection  Autonomous driving  Keypoint detection  
Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
Authors:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
Adobe PDF(2534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/32  |  Submit date:2018/11/18
Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition  
基于自适应多层卷积特征决策融合的目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 23, 页码: 1-13
Authors:  陈法领;  丁庆海;  罗海波;  惠斌;  常铮;  刘云鹏
Adobe PDF(6045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2020/11/28
机器视觉  目标跟踪  决策融合  卷积神经网络  卷积特征  尺度自适应  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/51  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/31  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
Authors:  Cong Y(丛杨);  Tian DY(田冬英);  Feng Y(冯云);  Fan BJ(范保杰);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(3419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/57  |  Submit date:2018/08/08
Hough voting  hypothesis generation  k-d tree  local reference frame (LRF)  object recognition  pose estimation