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Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
Authors:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
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Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition  
An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳);  Lin ZY(林智远)
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Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning  
Prediction of head-related transfer function based on tensor completion 期刊论文
Applied Acoustics, 2020, 卷号: 157, 页码: 1-10
Authors:  Wang J(王晶);  Liu, Min;  Wang, Xinyao;  Liu TJ(刘铁军);  Xie, X.
Adobe PDF(1773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/11  |  Submit date:2019/08/31
Head-related transfer function  Tensor completion  Prediction  
Hand gesture recognition using multimodal data fusion and multiscale parallel convolutional neural network for human-robot interaction 期刊论文
EXPERT SYSTEMS, 2020, 页码: 1-12
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰)
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hand gesture recognition  multimodal data fusion  parallel CNN  sEMG signal  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
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环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
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水下目标探测  姿态估计  水下对接  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
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旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
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人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机