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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
 Adobe PDF(5239Kb) |  Favorite | View/Download：60/8 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
Authors: Sun CJ(孙慈晶); Chen LS( 陈丽莎 ); Liu JG(刘金国); Dai JS(戴建生); Kang RJ(康荣杰)
 View |  Adobe PDF(988Kb) | Favorite | View/Download：100/18 | Submit date：2019/03/09
Continuum robots hybrid actuation pneumatic muscles elastic rods variable stiffness statics model |
| Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
Authors: Liu YW(刘玉旺); Chen, Jibiao; Liu JG(刘金国); Jing XJ(景兴建)
View | Adobe PDF(3708Kb) | Favorite | View/Download：231/33 | Submit date：2018/07/01
Strong Nonlinear Interference Slow Rotation Of Joints Kirchhoff Nonlinear Mechanics Curved Surface Contact |
| 液态钢成分在线检测的LIBS信号处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 张博
Adobe PDF(6082Kb) | Favorite | View/Download：262/20 | Submit date：2015/08/20
激光诱导击穿光谱 液态钢 小波分析 重叠峰解析 |
| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 全伟才
Adobe PDF(5685Kb) | Favorite | View/Download：450/32 | Submit date：2014/07/18
深海rov 铠缆 被动升沉补偿 半主动升沉补偿 相似模型实验 |
| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张诚
Adobe PDF(4645Kb) | Favorite | View/Download：347/30 | Submit date：2014/07/18
冲击式胶囊机器人 小肠 交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理 非线性粘弹性本构 |
| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 马玉龙
Adobe PDF(3690Kb) | Favorite | View/Download：448/43 | Submit date：2013/08/19
不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人（usv） |
| Estimation of Battery State of Charge With H-infinity Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2012, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 1086-1095
Authors: Zhang F(张飞); Liu GJ(刘光军); Fang LJ(房立金); Wang HG(王洪光)
Adobe PDF(1052Kb) | Favorite | View/Download：1180/176 | Submit date：2012/10/24
Battery H-infinity Observer Inspection Robot Kalman Filter (Kf) Power Transmission Lines State Of Charge (Soc) |
| 非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 彭艳
Microsoft Word(12458Kb) | Favorite | View/Download：473/36 | Submit date：2010/11/29
非完整约束 不可预知不确定性 主动建模 非线性控制 三体船型水面机器人（utv） |
