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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
Authors:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
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Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model  
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
Authors:  Liu YW(刘玉旺);  Chen, Jibiao;  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建)
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Strong Nonlinear Interference  Slow Rotation Of Joints  Kirchhoff Nonlinear Mechanics  Curved Surface Contact  
液态钢成分在线检测的LIBS信号处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张博
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激光诱导击穿光谱  液态钢  小波分析  重叠峰解析  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
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深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
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冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
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不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
Estimation of Battery State of Charge With H-infinity Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2012, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 1086-1095
Authors:  Zhang F(张飞);  Liu GJ(刘光军);  Fang LJ(房立金);  Wang HG(王洪光)
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Battery  H-infinity Observer  Inspection Robot  Kalman Filter (Kf)  Power Transmission Lines  State Of Charge (Soc)  
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  彭艳
Microsoft Word(12458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/36  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人(utv)