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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
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异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据  
融合注意力机制的多尺度目标检测算法 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 1-9
Authors:  鞠默然;  罗江宁;  王仲博;  罗海波
Adobe PDF(2695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/14  |  Submit date:2020/06/13
卷积神经网络  特征融合  注意力机制  YOLO V3  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/42  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/24  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
Authors:  王化友;  代波;  何玉庆
Adobe PDF(3559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/5  |  Submit date:2020/02/17
同时定位与地图构建(SLAM)  特征法  直接法  光束平差法(BA)  闭环检测  重定位  逆深度误差  
基于改进SSD的轻量化小目标检测算法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-7
Authors:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  裴文慧;  陈红叶
Adobe PDF(556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/19  |  Submit date:2018/08/08
目标检测  转置卷积  深度可分离卷积  嵌入式  Pascal Voc数据集  Kitti数据集