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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/66  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型  
基于Kriging模型和遗传算法的齿轮修形减振优化 期刊论文
航空动力学报, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1412-1418
Authors:  杨丽;  佟操;  陈闯;  郭秋萍
Adobe PDF(579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/12  |  Submit date:2017/07/17
Kriging模型  齿轮  动力学  减振  修形优化  遗传算法  
基于降维可视化与Kriging的齿轮振动可靠性分析 期刊论文
航空动力学报, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 993-999
Authors:  杨丽;  佟操
Adobe PDF(455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/27  |  Submit date:2016/05/23
可靠性分析  降维可视化  Kriging模型  齿轮  非线性振动  
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷海涛
Adobe PDF(5293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:798/87  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  多学科设计优化  系统分解  水动力  代理模型  
水下机器人参数化建模及优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  陈宗芳
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水下机器人  参数化建模二次开发  优化设计  
长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王军义
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激光拼焊  焊缝碾压预成型  塑性变形  Kriging模型  
激光拼焊装备定位、夹紧机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  辛立明
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激光拼焊  定位  夹紧机构  焊缝碾压精密预成型  Kriging模型  
基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 7-14
Authors:  谷海涛;  林扬;  胡志强;  俞建成
Adobe PDF(2160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:690/172  |  Submit date:2010/11/29
代理模型  水下滑翔机  试验设计  设计优化