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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
 Adobe PDF(6418Kb) |  Favorite | View/Download：280/66 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
Adobe PDF(640Kb) | Favorite | View/Download：35/9 | Submit date：2020/01/04
协作机器人 变形 质量 优化 壁厚 Kriging模型 |
| 基于Kriging模型和遗传算法的齿轮修形减振优化 期刊论文
航空动力学报, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1412-1418
Authors: 杨丽; 佟操; 陈闯; 郭秋萍
Adobe PDF(579Kb) | Favorite | View/Download：150/12 | Submit date：2017/07/17
Kriging模型 齿轮 动力学 减振 修形优化 遗传算法 |
| 基于降维可视化与Kriging的齿轮振动可靠性分析 期刊论文
航空动力学报, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 993-999
Authors: 杨丽; 佟操
Adobe PDF(455Kb) | Favorite | View/Download：145/27 | Submit date：2016/05/23
可靠性分析 降维可视化 Kriging模型 齿轮 非线性振动 |
| 多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 谷海涛
Adobe PDF(5293Kb) | Favorite | View/Download：798/87 | Submit date：2012/07/27
水下机器人 多学科设计优化 系统分解 水动力 代理模型 |
| 水下机器人参数化建模及优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 陈宗芳
Adobe PDF(2102Kb) | Favorite | View/Download：520/35 | Submit date：2012/07/27
水下机器人 参数化建模二次开发 优化设计 |
| 长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 王军义
Adobe PDF(1752Kb) | Favorite | View/Download：380/15 | Submit date：2012/07/27
激光拼焊 焊缝碾压预成型 塑性变形 Kriging模型 |
| 激光拼焊装备定位、夹紧机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 辛立明
Microsoft Word(8772Kb) | Favorite | View/Download：503/18 | Submit date：2010/11/29
激光拼焊 定位 夹紧机构 焊缝碾压精密预成型 Kriging模型 |
| 基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 7-14
Authors: 谷海涛; 林扬; 胡志强; 俞建成
Adobe PDF(2160Kb) | Favorite | View/Download：690/172 | Submit date：2010/11/29
代理模型 水下滑翔机 试验设计 设计优化 |
