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| A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782 Authors: Wang, Wei; Chen, Jiangcheng; Bi S(毕盛)
Adobe PDF(2953Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/01/24 Parameter estimation residual voltage resolver |
| Finite-time leader-following output consensus for multi-agent systems via extended state observer 期刊论文 Automatica, 2021, 卷号: 124, 页码: 1-5 Authors: Wang, Yingjie; Yuan, Yuan; Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(797Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2020/10/06 Finite-time consensus Multi-agent systems Extended state observer Spacecraft system |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 Authors: 李晓光 ; 张弼; 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达
Adobe PDF(1667Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/3  |  Submit date:2020/10/06 形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| Formation and impact of functionally graded buffer layers between martensitic stainless steel and wrought steel substrate by laser metal deposition 期刊论文 Materials and Design, 2021, 卷号: 201, 页码: 1-12 Authors: Wang ZG(王志国) ; Zhao JB(赵吉宾) ; Zhao YH(赵宇辉) ; Zhang ZH(张志昊); Zhang, Hongyu; He ZF(何振丰)
Adobe PDF(7005Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/02/14 Laser metal deposition Metals and alloys Microstructure Functionally graded structure Mechanical properties Buffer layer |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Li N(李宁)
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| Adaptive Fault-Tolerant Boundary Control for a Flexible String With Unknown Dead Zone and Actuator Fault 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10 Authors: Ren, Yong; Zhu, Puchen; Zhao ZJ(赵志甲); Yang, Jingfeng; Zou T(邹涛)
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:97/13  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/17  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |