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| 一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238292A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors: 骆海涛 ; 武廷课; 富佳; 陈荣; 李玉新; 于长帅
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| 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238289A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors: 骆海涛; 武廷课; 富佳; 于长帅; 刘广明
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| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
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应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| WIA-PA系统级芯片设计与原型系统搭建 期刊论文
中国仪器仪表, 2021, 期号: 2, 页码: 58-62
Authors: 王庚善; 杨志家; 王剑; 谢闯
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WIA-PA协议 系统级芯片 硬件状态机 原型系统 |
| High-resolution additive direct writing of metal micro/nanostructures by electrohydrodynamic jet printing 期刊论文
Applied Surface Science, 2021, 卷号: 543, 页码: 1-10
Authors: Zou WH(邹旿昊); Yu HB(于海波); Zhou PL(周培林); Zhong Y(仲亚); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
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E-jet printing Mask-free direct writing Nanoscale printing resolution Metal micro/nanoelectrodes Fully printed graphene photodetectors |
| 激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 文扬东
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微纳米结构 微球超透镜 超分辨成像 光子纳米喷流 微纳米制造 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
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套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111766905A, 公开日期: 2020-10-13,
Inventors: 骆海涛; 吴星元; 刘广明; 陈荣; 赵烽群
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| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
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微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李潇男
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空间机械臂 微重力模拟 模糊PID控制 力/位混合控制 RBF神经网络PID控制 |
