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基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/20  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
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空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
一种锁紧释放机构接触力测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089673A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  刘金国;  柳鑫恩;  张荣鹏
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/8  |  Submit date:2020/05/30
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210413037U, 公开日期: 2020-04-28, 授权日期: 2020-04-28
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
Adobe PDF(599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2020/05/03
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
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磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
Authors:  卢振利;  王红;  马志鹏;  沈玄霖;  Marko Pencic;  刘燕;  单长考;  葛龙;  李斌;  Marjan Mernik
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/10  |  Submit date:2020/06/21
语音识别  机器人辅助系统  人机交互(HRI)  脑瘫(CP)康复训练  
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
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套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
Authors:  朱银龙;  华超;  苏晓芳;  耿令波;  胡志强;  苏海军
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柔性压力传感器  电活性聚合物材料EAP  敏感材料  电容数字转换器  
智能模拟电磁射击系统的设计 期刊论文
电子测试, 2020, 期号: 19, 页码: 21-23, 87
Authors:  李露;  胡乃瑞;  李科磊;  王聪
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电磁炮  多项式拟合  目标识别  OpenMV摄像头  Kinetis K60  
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 页码: 1-14
Authors:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
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Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation