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一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110280889A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
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空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
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离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
An electromagnetic anglerfish-shaped millirobot with wireless power generation 期刊论文
BIOMEDICAL MICRODEVICES, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 1-15
Authors:  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang XD(王晓东);  Lin DJ(林道京);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
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Electromagnetic millirobot  Bio-inspired  Anglerfish  Wireless power transfer  Pandorina morum  
High-Resolution and Controllable Nanodeposition Pattern of Ag Nanoparticles by Electrohydrodynamic Jet Printing Combined with Coffee Ring Effect 期刊论文
ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2019, 页码: 1-11
Authors:  Zhou PL(周培林);  Yu HB(于海波);  Zou WH(邹旿昊);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)
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AgNPs  coffee ring  deposition  electrohydrodynamic jet printing  nanoscale  
Light-sheet microscopy in the near-infrared II window 期刊论文
NATURE METHODS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 545-552
Authors:  Wang FF(王飞飞);  Wan, Hao;  Ma, Zhuoran;  Zhong, Yeteng;  Sun, Qinchao;  Tian, Ye;  Qu, Liangqiong;  Du, Haotian;  Zhang, Mingxi;  Li, Lulin;  Ma, Huilong;  Luo, Jian;  Liang, Yongye;  Li WJ(李文荣);  Hong, Guosong;  Liu LQ(刘连庆);  Dai, Hongjie
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面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
Authors:  卢振利;  将睿萱;  马志鹏;  沈玄霖;  马克本奇奇;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  梅尼科麦然;  李斌
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人机交互  语音辨识  脑瘫康复  评价分析  
Resolution enhancement in terahertz imaging via deconvolution 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 65116-65121
Authors:  Ning W(宁威);  Qi F(祁峰);  Liu ZY(刘朝阳);  Wang YL(汪业龙);  Wu HM(吴红明);  Wang JK(汪晋宽)
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THz imaging  deconvolution  phase operation  medical diagnosis  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
KPCA-Based Visual Fault Diagnosis for Nonlinear Industrial Process 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Ju ZJ(琚兆杰)
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Fault diagnosis  TE process  KPCA  Visualization system