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| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
 Adobe PDF(479Kb) |  Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2020/09/26
主动柔顺控制 机器人动力学 关节转矩控制 转矩观测器 电机转矩模型 碰撞保护 |
| 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors: 刘明洋 ; 贺云; 徐志刚; 白鑫林
Adobe PDF(1985Kb) | Favorite | View/Download：98/12 | Submit date：2019/06/18
对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力学模型 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：322/73 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
Authors: 倪智宇; 刘金国; 畅晨光
Adobe PDF(487Kb) | Favorite | View/Download：158/27 | Submit date：2018/06/17
载荷质量参数 柔性空间机械臂 在轨辨识 递推子空间方法 |
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雪竹
Adobe PDF(3842Kb) | Favorite | View/Download：717/54 | Submit date：2015/12/25
柔性关节机器人 谐波传动 Lugre摩擦 自适应反步法控制 阻抗控制 |
| 管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 金玉章
Adobe PDF(2354Kb) | Favorite | View/Download：204/11 | Submit date：2015/08/20
管道焊接机器人 轨道设计 支撑设计 拓扑优化 尺寸优化 刚柔耦合 疲劳分析 |
| 超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究 期刊论文
机械设计, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 21-25
Authors: 哈乐; 房立金; 徐志刚
Adobe PDF(491Kb) | Favorite | View/Download：219/39 | Submit date：2015/02/04
空间转位 惯量模拟 Lagrange方程 动力学仿真 |
| 采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 于苏洋
Adobe PDF(3645Kb) | Favorite | View/Download：276/35 | Submit date：2014/07/18
轮椅机器人 单节变形履带机构 驱动力矩 倾翻与滑移稳定性 履带张紧力 自主爬越楼梯 |
| 基于曲线演化的目标分割和识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 范慧杰
Adobe PDF(11000Kb) | Favorite | View/Download：348/36 | Submit date：2014/07/18
图像分割 目标识别 主动轮廓 曲线演化 水平集函数 灰度不均匀 部分形状描述子 |
| 对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb) | Favorite | View/Download：471/36 | Submit date：2013/08/19
真空机械手 运动学建模 轨迹规划 非均匀b 样条曲线 动力学建模 拉格朗日方法 模型预测控制 |
