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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/20  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
Authors:  Liu S(刘爽);  Ozay, Mete;  Okatani, Takayuki;  Xu HL(徐红丽);  Sun K(孙凯);  Lin Y(林扬)
View  |  Adobe PDF(12006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/49  |  Submit date:2018/12/24
Underwater docking  AUVs  detection  pose estimation  marine robotics  
Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
Authors:  Liu S(刘爽);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬);  Gao L(高雷)
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autonomous underwater vehicle  recovery  detection  pose estimation  visual navigation  
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Liu J(刘健);  Wang Y(王轶群);  Shao G(邵刚)
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Autonomous underwater vehicle  Ultra short baseline  Condition-adaptive  Confidence measure operator  Integrated navigation system  
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  殷鹏
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同步定位建模  场景识别  无监督学习  序列匹配  
Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location 会议论文
2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018
Authors:  Li X(李勋);  Huang RH(黄荣辉);  Zhao YM(赵宇明);  Zhang, Xin;  Guo, Tianze
View  |  Adobe PDF(345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/30  |  Submit date:2018/08/11
simultaneous localization and mapping (SLAM)  Particle Swarm Optimization (PSO)  mobile robot  transformer internal fault detection  
AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836
Authors:  Yuan S(袁帅);  Wang ZD(王志东);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
View  |  Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/31  |  Submit date:2018/09/30
Afm Based Nano-manipulation  Afm Tip Localization  Stochastic Calibration  Kalman Filter  
基于局部扫描的实时反馈纳米操作系统 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 74-79
Authors:  侯静;  袁帅;  许可;  李孟歆;  吴成东
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局部扫描  温漂补偿  纳米操作  实时反馈  原子力显微镜  路标观测  快速扫描  有效性