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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
 Adobe PDF(13606Kb) |  Favorite | View/Download：33/9 | Submit date：2021/06/12
地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢磊超
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外肢体 连续型机械臂 剪叉机构 大伸缩变形 末端精度分析 |
| 面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李婉婷
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弃风消纳 短期负荷预测 GRU网络 电热综合能源系统 多目标优化 |
| 面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 程海波
Adobe PDF(6069Kb) | Favorite | View/Download：34/5 | Submit date：2021/06/12
智能油田 有杆泵抽油机井 示功图 实时监测 操作优化 |
| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩小宁
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移动机器人 语义信息获取 物体发现 主动物体识别 类别增量学习 |
| 智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 裴超
Adobe PDF(4566Kb) | Favorite | View/Download：25/7 | Submit date：2021/06/12
智能电网 状态估计 错误数据注入攻击 攻击检测 攻击防御 |
| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张运修
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深海漫游者机器人 深海履带式机器人 动力学建模 自主回坞 组合导航 |
| A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery 期刊论文
Advanced Intelligent Systems, 2021, 页码: 1-14
Authors: Lin DJ(林道京); Wang JY(王敬依); Jiao ND(焦念东); Wang ZD(王志东); Liu LQ(刘连庆)
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constraints Cosserat rod heterogeneous fields magnetic continuum robots retrograde intrarenal surgery |
| Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
Authors: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Zhao YW(赵忆文)
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Accuracy deep learning electromyography (EMG) human-machine interaction (HMI) robustness |
| AI powered electrochemical multi-component detection of insulin and glucose in serum 期刊论文
Biosensors and Bioelectronics, 2021, 卷号: 186, 页码: 1-9
Authors: Zhao YL(赵玉良); Zhang, Hongyu; Li, Yang; Yu XD(于晓东); Cai Y(蔡忆); Sha XP(沙晓鹏); Wang SY(王舒禹; Zhan ZK(詹志坤); Xu, Jianghong; Liu LQ(刘连庆)
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Electrochemical Machine learning Insulin Glucose Concentration prediction |
