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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
 Adobe PDF(5239Kb) |  Favorite | View/Download：32/3 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：33/5 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：24/1 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张杨
Adobe PDF(4660Kb) | Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2019/07/14
TT分解 图像去噪 张量补全 逐点加权 张量鲁棒主成分分析 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：23/4 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：25/2 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张俊超
Adobe PDF(7552Kb) | Favorite | View/Download：18/4 | Submit date：2019/07/14
分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
| Sensorless Speed Estimation of an Inverter-fed Induction Motor Using the Supply Side Current 期刊论文
IEEE Transactions on Energy Conversion, 2019, 页码: 1-9
Authors: Song XJ(宋向金); Wang Z(王卓); Li SH(李署辉); Hu JT(胡静涛)
 View |  Adobe PDF(557Kb) | Favorite | View/Download：96/19 | Submit date：2019/01/13
Speed estimation supply side current induction motor Hilbert transform Goertzel algorithm |
| A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
Authors: Sun CJ(孙慈晶); Chen LS( 陈丽莎 ); Liu JG(刘金国); Dai JS(戴建生); Kang RJ(康荣杰)
View | Adobe PDF(988Kb) | Favorite | View/Download：78/15 | Submit date：2019/03/09
Continuum robots hybrid actuation pneumatic muscles elastic rods variable stiffness statics model |
