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Comparison between Back Projection Algorithm and Range Migration Algorithm in Terahertz Imaging 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 18772-18777
Authors:  Wang, Guanwen;  Qi F(祁峰);  Liu, Zhi;  Liu, Cuiling;  Xing, Chungui;  Ning, Wei
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Ambient environment sensing  THz imaging  image reconstruction  
Detection method of manufacturing defects on aircraft surface based on fringe projection 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 208, 页码: 1-13
Authors:  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang TY(张天宇);  Su R(苏润);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏)
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Fringe projection  Aircraft surface  Phase error  Rivet recognition  
高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  雷静
Adobe PDF(3766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2019/07/14
太赫兹技术  三维重建算法  逆合成孔径雷达成像算法  广义矩阵束算法  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
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分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
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目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Jin WM(金文明);  Liu J(刘健);  Feng XS(封锡盛)
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Data association  Underwater SLAM  Underwater vehicle  
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning  
Resolution enhancement in terahertz imaging via deconvolution 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 65116-65121
Authors:  Ning W(宁威);  Qi F(祁峰);  Liu ZY(刘朝阳);  Wang YL(汪业龙);  Wu HM(吴红明);  Wang JK(汪晋宽)
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THz imaging  deconvolution  phase operation  medical diagnosis  
面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562
Authors:  雷静;  祁峰
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太赫兹  三维目标重建  逆合成孔径雷达技术  大曲率目标