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| Advances in Dielectric Microspherical Lens Nanoscopy: Label-Free Superresolution Imaging 期刊论文
IEEE Nanotechnology Magazine, 2021, 页码: 1-15
Authors: Li P(李盼) ; Yang WG(杨文广); Yu HB(于海波); Wang FF(王飞飞); Liu LQ(刘连庆); Li WJ(李文荣)
 Adobe PDF(2630Kb) |  Favorite | View/Download：29/0 | Submit date：2021/01/17 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb) | Favorite | View/Download：162/27 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
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城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb) | Favorite | View/Download：62/12 | Submit date：2020/06/27
冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 苏润
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钣金件检测 点云拼接 圆孔检测 |
| 基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors: 李新春; 闫振宇; 林森; 贾迪
Adobe PDF(1350Kb) | Favorite | View/Download：53/6 | Submit date：2020/05/03
机器视觉 点云配准 邻域特征 曲率 迭代最近点 |
| Review of palm vein recognition 期刊论文
IET BIOMETRICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors: Wu W(吴微); Elliott, Stephen John; Lin S(林森); Sun, Shenshen; Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(1563Kb) | Favorite | View/Download：141/31 | Submit date：2020/02/17 |
| 基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors: 李新春; 闫振宇; 林森
Adobe PDF(7763Kb) | Favorite | View/Download：41/0 | Submit date：2019/12/22
机器视觉 点云配准 加权方式 特征点提取 迭代最近点 |
| Recent advances in AFM-based biological characterization and applications at multiple levels 期刊论文
SOFT MATTER, 2020, 卷号: 16, 期号: 39, 页码: 8962-8984
Authors: Liang WF(梁文峰); Shi, Haohao; Yang XL(杨谢柳); Wang, Junhai; Yang WG(杨文广); Zhang, Hemin; Liu LQ(刘连庆)
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ATOMIC-FORCE MICROSCOPY MECHANICAL-PROPERTIES CANCER-CELLS TISSUE STIFFNESS MICROMECHANICAL PROPERTIES VISCOELASTIC PROPERTIES SINGLE-MOLECULE ADHESION VISUALIZATION MEMBRANE |
| An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors: Kong YZ(孔研自); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Sun HB(孙海波); Xie YL(谢一琳); Lin ZY(林智远)
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Active reconstruction information gain partial prior knowledge rough shape estimation view planning |
