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高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵宇辉
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激光熔化沉积成形  高服役特性模具  密集点状缺陷  
铺粉式增减材复合制造工艺及关键制造机理研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  高孟秋
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增减材复合制造技术  316L不锈钢  工艺衔接  表面质量  力学性能  
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘建帮
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双层结构预测控制  稳态优化  可行性  经济自优化  目标跟踪  
工业通信协议的信息安全技术研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王靖然
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工业控制网络  信息安全  身份认证  数据完整性检验  数据保密性  
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩小宁
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移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习  
Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 页码: 1-11
Authors:  Sun HJ(孙浩杰);  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Wang, Meicong
Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/4  |  Submit date:2021/01/30
Double-layer model predictive control  Zone control  Priority strategy  Control performance analysis  
Semantic mapping for mobile robots in indoor scenes: A survey 期刊论文
Information (Switzerland), 2021, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-14
Authors:  Han XN(韩小宁);  Li SL(李帅龙);  Wang XH(王晓辉)
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Acquisition of semantic information  Indoor scenes  Map representation  Mobile robots  Semantic mapping  
Confining single-atom Pd on g-C3N4 with carbon vacancies towards enhanced photocatalytic NO conversion 期刊论文
Applied Catalysis B: Environmental, 2021, 卷号: 284, 页码: 1-12
Authors:  Liu GM(刘桂梅);  Huang, Ying;  Lv HQ(吕海钦);  Wang, Hui;  Zeng YB(曾玉彬);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang CY(王传义)
Adobe PDF(9266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2021/03/14
Single-atom  Pd  g-C3N4  Defect  Photocatalytic NO conversion  
点阵结构部件的增材制造路径连接方法 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 14-23
Authors:  周波;  刘殿海;  赵宇辉;  田同同;  赵吉宾
Adobe PDF(2256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/04/24
点阵结构模型  增材制造  计算机图形学  旅行商问题  填充  
Nonlinear vibration characteristics of fibre reinforced composite cylindrical shells in thermal environment 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-18
Authors:  Li H(李晖);  Lv, Haiyu;  Gu, Jianfei;  Xiong J(熊健);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国);  Qin ZY(秦朝烨)
Adobe PDF(4574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2021/02/27
Nonlinear vibration  Fiber reinforced polymer composite  Cylindrical shell  Material and geometric nonlinearities  Thermal environment