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基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘本
Adobe PDF(1970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/25  |  Submit date:2016/12/26
水下机器人  Lbl/dr组合导航系统  Asrckf滤波  支持向量机  粒子群优化算法