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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13 Authors: 翟乃举; 周晓锋 ; 李帅 ; 史海波
Adobe PDF(1042Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/2  |  Submit date:2021/01/17 加热炉 迁移学习 时间卷积网络 知识蒸馏 |
| Continual Multiview Task Learning via Deep Matrix Factorization 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 139-150 Authors: Sun G(孙干) ; Cong Y(丛杨) ; Zhang, Yulun; Zhao GS(赵国帅); Fu Y(付昀)
Adobe PDF(2443Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2021/01/24 Deep matrix factorization lifelong machine learning multiview learning sparse subspace learning |
| Generalized Learning Riemannian Space Quantization: A Case Study on Riemannian Manifold of SPD Matrices 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 281-292 Authors: Tang FZ(唐凤珍); Fan ML(范孟灵); Tino, Peter
Adobe PDF(1359Kb)  |   Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2021/01/24 Generalized learning vector quantization (GLVQ) learning vector quantization (LVQ) Riemannian geodesic distances Riemannian manifold |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:228/30  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11 Authors: 陈法领 ; 丁庆海; 罗海波 ; 惠斌 ; 常铮 ; 刘云鹏
Adobe PDF(2831Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/9  |  Submit date:2020/06/13 目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 Kalman滤波 |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2021/02/14 sub-sea technology |
| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文 控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92 Authors: 夏振兴; 代伟; 赵大勇 ; 马小平
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| A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文 IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306 Authors: Sun J(孙洁) ; Liu SJ(刘世杰) ; Zhang FM(张福民); Song AJ(宋爱军); Yu JC(俞建成) ; Zhang AQ(张艾群)
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