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| A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文
Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors: Liu ZM(刘钊铭) ; Liu NL(刘乃龙); Wang HW(王洪伟); Tian S(田申); Bai N(白宁); Zhang F(张峰); Cui L(崔龙)
 Adobe PDF(5229Kb) |  Favorite | View/Download：18/3 | Submit date：2020/03/01 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
 Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：36/12 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
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无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
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即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
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图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Manifold 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105531-105545
Authors: Liu TC(刘天赐); Shi ZL(史泽林); Liu YP(刘云鹏)
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Geometric transformation visualization motion group Riemannian manifold |
| Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Zhang AF(张安翻); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Chang J(常健)
View | Adobe PDF(4016Kb) | Favorite | View/Download：59/11 | Submit date：2019/09/05
Parameter optimization Gait pattern NSGA-II Eel robot |
| Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
Authors: Yang CH(杨铖浩); Kang RJ(康荣杰); Branson, David T.; Chen LS( 陈丽莎); Dai JS(戴建生)
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Eccentric soft bending actuators Screw theory Statics model Parameters optimization |
| Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
View | Adobe PDF(187Kb) | Favorite | View/Download：60/9 | Submit date：2019/08/29 |
| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
Authors: 王化友; 代波; 何玉庆
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同时定位与地图构建(SLAM) 特征法 直接法 光束平差法(BA) 闭环检测 重定位 逆深度误差 |
