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| On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 页码: 1-13 Authors: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵) ; Zhang K(张珂)
Adobe PDF(3716Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/01/30 LQG Monte-Carlo Self-calibration Unattended manipulator |
| A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文 Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11 Authors: Liu ZM(刘钊铭) ; Liu NL(刘乃龙) ; Wang HW(王洪伟); Tian S(田申); Bai N(白宁); Zhang F(张峰) ; Cui L(崔龙)
Adobe PDF(5229Kb)  |   Favorite  |  View/Download:366/114  |  Submit date:2020/03/01 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |   Favorite  |  View/Download:160/36  |  Submit date:2019/12/12 机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:151/22  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:83/10  |  Submit date:2019/07/14 即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/8  |  Submit date:2019/07/14 图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Manifold 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105531-105545 Authors: Liu TC(刘天赐) ; Shi ZL(史泽林) ; Liu YP(刘云鹏)
Adobe PDF(2344Kb)  |   Favorite  |  View/Download:151/28  |  Submit date:2019/09/07 Geometric transformation visualization motion group Riemannian manifold |
| Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541 Authors: Yang CH(杨铖浩); Kang RJ(康荣杰); Branson, David T.; Chen LS( 陈丽莎); Dai JS(戴建生)
Adobe PDF(3360Kb)  |   Favorite  |  View/Download:123/37  |  Submit date:2019/06/18 Eccentric soft bending actuators Screw theory Statics model Parameters optimization |
| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238 Authors: 王化友; 代波 ; 何玉庆
Adobe PDF(3559Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2020/02/17 同时定位与地图构建(SLAM) 特征法 直接法 光束平差法(BA) 闭环检测 重定位 逆深度误差 |
| 无权访问的条目 会议论文 Authors: Yu HB(于海斌) ; Liu JG(刘金国) ; Liu LQ(刘连庆) ; Liu YW(刘玉旺) ; Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2019/08/29 |