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| Fast Multi-View Outlier Detection via Deep Encoder 期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2020, 页码: 1-11
Authors: Hou DD(侯冬冬) ; Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Dong JH(董家华); Li, Jun; Li, Kai
 Adobe PDF(15289Kb) |  Favorite | View/Download：55/11 | Submit date：2020/07/18
Outlier detection Multiple views Large-scale dataset Deep encoder |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：68/12 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| Weakly-Supervised Cross-Domain Adaptation for Endoscopic Lesions Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 页码: 1-14
Authors: Dong JH(董家华); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Yang YS(杨云生); Xu XW(徐晓伟); Ding ZM(丁正明)
Adobe PDF(4276Kb) | Favorite | View/Download：36/6 | Submit date：2020/10/24
Weakly-supervised learning endoscopic lesions segmentation semantic knowledge transfer domain adaptation |
| Fine-Grained Spatial Alignment Model for Person Re-Identification with Focal Triplet Loss 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 卷号: 29, 页码: 7578-7589
Authors: Zhou, Qinqin; Zhong BN(钟必能); Lan, Xiangyuan; Sun G(孙干); Zhang, Yulun; Zhang, Baochang; Ji RR(纪荣嵘)
Adobe PDF(1736Kb) | Favorite | View/Download：22/13 | Submit date：2020/08/01
Person re-identification spatial alignment focal triplet loss |
| Double robust principal component analysis 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 391, 页码: 119-128
Authors: Wang, Qianqian; Gao QX(高全学); Sun G(孙干); Ding, Chris
Adobe PDF(3419Kb) | Favorite | View/Download：111/34 | Submit date：2020/02/23
Robust principal component analysis Double Low-rank representation |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
Adobe PDF(3657Kb) | Favorite | View/Download：120/33 | Submit date：2019/12/12
终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：128/17 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：152/23 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| Lifelong Metric Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 3168-3179
Authors: Sun G(孙干); Cong Y(丛杨); Liu J(刘霁); Liu LQ(刘连庆); Xu XW(徐晓伟); Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(1858Kb) | Favorite | View/Download：292/80 | Submit date：2018/07/31
Lifelong Learning Metric Learning Multi-task Learning Low-rank Subspace |
| Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
Authors: Hou DD(侯冬冬); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Liu J(刘霁); Xu XW(徐晓伟)
Adobe PDF(2529Kb) | Favorite | View/Download：270/43 | Submit date：2018/12/16
Anomaly detection Dictionary selection Forward–backward greedy algorithm ℓ0 norm ℓ2,0 norm |
