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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
Double robust principal component analysis 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 391, 页码: 119-128
Authors:  Wang, Qianqian;  Gao QX(高全学);  Sun G(孙干);  Ding, Chris
Adobe PDF(3419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/12  |  Submit date:2020/02/23
Robust principal component analysis  Double  Low-rank representation  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/18  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/12  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/19  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
Lifelong Metric Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 3168-3179
Authors:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Liu J(刘霁);  Liu LQ(刘连庆);  Xu XW(徐晓伟);  Yu HB(于海斌)
View  |  Adobe PDF(1858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/61  |  Submit date:2018/07/31
Lifelong Learning  Metric Learning  Multi-task Learning  Low-rank Subspace  
Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
Authors:  Hou DD(侯冬冬);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Liu J(刘霁);  Xu XW(徐晓伟)
View  |  Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/35  |  Submit date:2018/12/16
Anomaly detection  Dictionary selection  Forward–backward greedy algorithm  ℓ0 norm  ℓ2,0 norm  
Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/7  |  Submit date:2020/01/18
incremental learning  path planning  Q-learning  autonomous robots  recursive least squares algorithm  L2-norm  
Memory-based Parameterized Skills Learning For Mapless Visual Navigation 会议论文
2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Taipei, Taiwan, September 22-25, 2019
Authors:  Liu YY(刘宇阳);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)
Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2019/12/30
Mapless visual navigation  Deep reinforcement learning (DRL)  Long short term memory  AI2THOR  
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  殷鹏
Adobe PDF(8692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/38  |  Submit date:2018/12/16
同步定位建模  场景识别  无监督学习  序列匹配