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| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
 Adobe PDF(937Kb) |  Favorite | View/Download：35/6 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| Double robust principal component analysis 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 391, 页码: 119-128
Authors: Wang, Qianqian; Gao QX(高全学); Sun G(孙干); Ding, Chris
Adobe PDF(3419Kb) | Favorite | View/Download：36/12 | Submit date：2020/02/23
Robust principal component analysis Double Low-rank representation |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
 Adobe PDF(3657Kb) | Favorite | View/Download：60/18 | Submit date：2019/12/12
终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：85/12 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：114/19 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| Lifelong Metric Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 3168-3179
Authors: Sun G(孙干); Cong Y(丛杨); Liu J(刘霁); Liu LQ(刘连庆); Xu XW(徐晓伟); Yu HB(于海斌)
 View | Adobe PDF(1858Kb) | Favorite | View/Download：242/61 | Submit date：2018/07/31
Lifelong Learning Metric Learning Multi-task Learning Low-rank Subspace |
| Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
Authors: Hou DD(侯冬冬); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Liu J(刘霁); Xu XW(徐晓伟)
View | Adobe PDF(2529Kb) | Favorite | View/Download：235/35 | Submit date：2018/12/16
Anomaly detection Dictionary selection Forward–backward greedy algorithm ℓ0 norm ℓ2,0 norm |
| Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019
Authors: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1390Kb) | Favorite | View/Download：68/7 | Submit date：2020/01/18
incremental learning path planning Q-learning autonomous robots recursive least squares algorithm L2-norm |
| Memory-based Parameterized Skills Learning For Mapless Visual Navigation 会议论文
2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Taipei, Taiwan, September 22-25, 2019
Authors: Liu YY(刘宇阳); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干)
Adobe PDF(529Kb) | Favorite | View/Download：29/8 | Submit date：2019/12/30
Mapless visual navigation Deep reinforcement learning (DRL) Long short term memory AI2THOR |
| 基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 殷鹏
Adobe PDF(8692Kb) | Favorite | View/Download：148/38 | Submit date：2018/12/16
同步定位建模 场景识别 无监督学习 序列匹配 |
