SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 417 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/8  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
Single phase fault diagnosis and location in active distribution network using synchronized voltage measurement 期刊论文
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2020, 卷号: 117, 页码: 1-8
Authors:  Zhang T(张彤);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Sun LX(孙兰香);  Song CH(宋纯贺);  Liu JC(刘建昌)
View  |  Adobe PDF(1759Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/22  |  Submit date:2019/11/13
Active distribution network  Single-phase-to-earth fault  Phasor measurement unit  Phasor distribution characteristic  Fault diagnosis and location  
A novel methodology for series arc fault detection by temporal domain visualization and convolutional neural network 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors:  Yang K(杨凯);  Chu, Ruobo;  Zhang RC(张认成);  Xiao JC(肖金超);  Tu R(涂然)
Adobe PDF(4401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/7  |  Submit date:2020/01/18
series arc fault  convolutional neural network  temporal domain visualization  gray image