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| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
 Adobe PDF(8073Kb) |  Favorite | View/Download：15/5 | Submit date：2021/06/12
行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵宇辉
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激光熔化沉积成形 高服役特性模具 密集点状缺陷 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 江维
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消化内镜手术 控制策略 背隙建模 情景感知 自主介入 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 丁宁宁
Adobe PDF(5096Kb) | Favorite | View/Download：8/2 | Submit date：2021/06/12
自主遥控水下机器人 协调控制 广义超螺旋算法 离散化 |
| 面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张世宽
Adobe PDF(2755Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/06/12
焊缝跟踪 结构光条纹 深度学习 中心线提取 焊缝特征点 |
| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杜木雄
Adobe PDF(4364Kb) | Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2021/06/12
绳系收放装置 动力学建模 张力切换控制 半物理仿真试验 |
| 单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张世轩
Adobe PDF(2487Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/06/12
单基发射药 溶剂配置 驱溶 过程控制 故障诊断 |
| 基于深度域适应的轴承变工况故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵威
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滚动轴承 故障诊断 变工况 域适应 分布差异 |
| 面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 程海波
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智能油田 有杆泵抽油机井 示功图 实时监测 操作优化 |
| 基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩晓佳
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传感器和执行器 故障检测 噪声分析 小波变换 典型变量分析 |
