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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
 Adobe PDF(7301Kb) |  Favorite | View/Download：85/19 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：87/19 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
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水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：43/10 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：22/5 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Chen YZ(陈言壮); Zhang QF(张奇峰); Feng XS(封锡盛); Huo LQ(霍良青); Tian QY(田启岩); Du LS(杜林森); Bai YF(白云飞); Wang C(王聪)
 View |  Adobe PDF(4434Kb) | Favorite | View/Download：29/9 | Submit date：2019/09/05
Full ocean depth hydraulic manipulator Single-vane swing cylinder 11000 m pressure experiment |
| Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
Authors: Yi K(易奎); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达)
View | Adobe PDF(3530Kb) | Favorite | View/Download：124/14 | Submit date：2019/06/18
quadrotor slung load system modeling error active estimation rapidly-changed load compensation control cable-suspended |
| Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
Authors: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Dai B(代波); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)
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aerial robot aerial manipulator robot control disturbance rejection robust control UAV |
| An electromagnetic anglerfish-shaped millirobot with wireless power generation 期刊论文
BIOMEDICAL MICRODEVICES, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 1-15
Authors: Wang JY(王敬依); Jiao ND(焦念东); Wang XD(王晓东); Lin DJ(林道京); Tung, Steve; Liu LQ(刘连庆)
View | Adobe PDF(6945Kb) | Favorite | View/Download：128/20 | Submit date：2019/02/24
Electromagnetic millirobot Bio-inspired Anglerfish Wireless power transfer Pandorina morum |
| Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
Authors: Li, Kexiang; Zhang JH(张建华); Liu X(刘璇); Zhang ML(张明路)
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Intention recognition Elbow movement Upper-limb physiological structure Biomechanical Surface electromyography Genetic algorithm |
