SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 516 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping 期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
Authors:  Yang, Jingfeng;  Luo, Zhiyong;  Zhang, Nanfeng;  Xiao JC(肖金超);  Wang, Honggang;  Zhou, Shengpei;  Liu, Xiaosong;  Li, Ming
Adobe PDF(1649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/02/14
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2021/02/14
sub-sea technology  
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
Authors:  Han XN(韩小宁);  Wang XH(王晓辉);  Leng YQ(冷雨泉)
Adobe PDF(2531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/27
plane extraction  region growing  RGBD camera  normal estimation  
Efficient Attention Pyramid Network for Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 18867-18875
Authors:  Yang QR(杨琦瑞);  Ku T(库涛);  Hu KY(胡琨元)
Adobe PDF(1727Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/02/27
Semantic segmentation  attention mechanism  spatial pyramid  PASCAL VOC 2012  Cityscapes  
Multiscale Attention Guided Network for COVID-19 Diagnosis Using Chest X-ray Images 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 页码: 1-12
Authors:  Li, Jingxiong;  Wang, Yaqi;  Wang, Shuai;  Wang, Jun;  Liu J(刘军);  Jin, Qun;  Sun LL(孙玲玲)
Adobe PDF(1943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/27
COVID-19  X-ray Radiology  Multiscale Attention  Convolutional Neural Network  
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/13  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/18  |  Submit date:2020/12/18
飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/7  |  Submit date:2020/12/18
行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移