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一种基于时间序列的工艺数据异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110865625A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/03/13
Empirical Mode Decomposition and Temporal Convolutional Networks for Remaining Useful Life Estimation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PARALLEL PROGRAMMING, 2020, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 61-79
Authors:  Yang, Wensi;  Yao QF(么庆丰);  Ye KJ(叶可江);  Xu CZ(须成忠)
Adobe PDF(2861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/9  |  Submit date:2019/11/30
Convolutional neural networks  Empirical mode decomposition  Remaining useful life  Reliability  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/27  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/20  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王强
Adobe PDF(11126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/12/12
卷积神经网络  图像恢复  卷积循环网络  生成对抗网络  
基于序列认知的工艺数据异常检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  石贺
Adobe PDF(1941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/07/14
工业控制系统  异常检测系统  集成机器学习模型  自编码神经网络  长短期记忆神经网络  
面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  翟鹏华
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潜在客户  O2O  随机森林  加权投票  
Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
Authors:  Chen B(陈博);  Hua CS(华春生);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(8976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2019/09/27
action detection  gesture recognition  scene understanding  joint cross validation  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/18  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110
Authors:  Li P(李鹏);  Hou, Xuebin;  Duan, Xingguang;  Yip, Hiuman;  Song GL(宋国立);  Liu YH(刘云辉)
Adobe PDF(2744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/13  |  Submit date:2019/03/30
Deep learning  surgical robot  gaze estimation  convolutional neural network