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| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文 IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147 Authors: Li M(李密) ; Wang YC(王越超) ; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |   Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/01/17 Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:150/26  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:144/34  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文 控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619 Authors: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/10  |  Submit date:2020/05/16 移动机器人 里程计 3D-NDT 定位 |
| Atomic Force Microscopy as a Powerful Multifunctional Tool for Probing the Behaviors of Single Proteins 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2020, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 78-99 Authors: Li M(李密) ; Wang YC(王越超) ; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(6103Kb)  |   Favorite  |  View/Download:114/20  |  Submit date:2020/02/17 Atomic force microscopy (AFM) single-protein analysis morphological imaging single-molecule force recognition mechanical unfolding high-speed AFM |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221 Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb)  |   Favorite  |  View/Download:77/13  |  Submit date:2019/12/14 环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 页码: 1-19 Authors: Yang L(杨亮) ; Dryanovski, Ivan; Valenti, Roberto G.; Wolberg, George
Adobe PDF(4252Kb)  |   Favorite  |  View/Download:181/52  |  Submit date:2020/08/29 RGB-D Computer vision 3D mapping Camera calibration |
| Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文 OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073 Authors: Liu HY(刘鸿雁); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Zou FS(邹风山); Song JL(宋吉来); Jia K(贾凯)
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| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国) ; Feng JK(冯靖凯) ; Liu YW(刘玉旺)
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| Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 Authors: Yang L(杨亮) ; Li, Bing; Li, Wei; Brand, Howard; Jiang, Biao
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