Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Femtosecond laser-based processing methods and their applications in optical device manufacturing: A review 期刊论文 Optics and Laser Technology, 2021, 卷号: 135, 页码: 1-11 Authors: Wang XD(王晓朵); Yu HB(于海波) ; Li PW(李佩温); Zhang, YZ(章昱昭); Wen YD(文扬东) ; Qiu Y(邱野); Liu Z(刘柱) ; Li, YunPeng; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9308Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/2  |  Submit date:2020/11/28 Femtosecond laser processing Parallel processing Microlens array Micro/nano grating Photon crystal Optical fiber |
| A Novel Evolution Strategy of Level Set Method for the Segmentation of Overlapping Cervical Cells 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-23 Authors: Liu GQ(刘广琦); Ding QH(丁庆海); Luo HB(罗海波) ; Ju MR(鞠默然) ; Jin TM(金天明); He M(何淼); Dong G(董刚)
Adobe PDF(8515Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/01/30 cervical cell image segmentation level set method ISBI topology filtering |
| Recent Advances in Three-Dimensional Multicellular Spheroid Culture and Future Development 期刊论文 MICROMACHINES, 2021, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 1-21 Authors: Shen, Honglin; Cai SX(蔡树向); Wu, Chuanxiang; Yang WG(杨文广); Yu HB(于海波) ; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(3920Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/02/14 cell spheroids three-dimensional cell culture tissue engineering |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:97/13  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/17  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/7  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |   Favorite  |  View/Download:114/21  |  Submit date:2020/06/27 自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:209/38  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/18  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |   Favorite  |  View/Download:81/10  |  Submit date:2020/06/27 激光冲击强化 机械性能 微观结构 疲劳寿命 |