SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 724 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于有机吡啶盐晶体的太赫兹频率上转换探测研究 期刊论文
物理学报, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘鹏翔;  李伟;  郭丽媛;  祁峰;  庞子博;  李惟帆;  汪业龙;  刘朝阳
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/01/17
太赫兹探测  非线性光学  有机非线性晶体  频率上转换  
A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306
Authors:  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民);  Song AJ(宋爱军);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(7241Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/37  |  Submit date:2020/04/11
Acoustic field reconstruction  compressive sensing (CS)  kriging interpolation  underwater mobile platforms  
Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 页码: 1-11
Authors:  Sun HJ(孙浩杰);  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Wang, Meicong
Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/01/30
Double-layer model predictive control  Zone control  Priority strategy  Control performance analysis  
基于张量非负稀疏分解的偏振图像插值算法 期刊论文
光学学报, 2021, 页码: 1-15
Authors:  张俊超;  陈溅来;  罗海波;  杨德贵;  梁步阁
Adobe PDF(1326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/27
偏振成像  分焦平面  稀疏表示  张量非负分解  图像插值  
Single-Atom Pd–N3 Sites on Carbon-Deficient g-C3N4 for Photocatalytic H2 Evolution 期刊论文
Transactions of Tianjin University, 2021, 页码: 1-8
Authors:  Liu GM(刘桂梅);  Lv HQ(吕海钦);  Zeng YB(曾玉彬);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Yuanhao;  Wang CY(王传义)
Adobe PDF(1419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/27
Single-atom  Pd  g-C3N4  Active sites  Hydrogen  Photocatalytic  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/17  |  Submit date:2020/12/18
飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/15  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/23  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2020/06/27
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法