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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
 Adobe PDF(1601Kb) |  Favorite | View/Download：128/10 | Submit date：2020/10/24
多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-9
Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
Adobe PDF(876Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2021/02/27
自标定 机械臂 高斯运动 视觉测量 系统误差 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb) | Favorite | View/Download：104/24 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
Authors: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾
Adobe PDF(2251Kb) | Favorite | View/Download：141/21 | Submit date：2019/11/14
模式识别与智能系统 视觉伺服 状态估计 不确定性 机械臂 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：196/53 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors: 林天宇; 齐俊桐; 姚俊
Adobe PDF(403Kb) | Favorite | View/Download：244/88 | Submit date：2016/05/23
旋翼飞行机器人 液压机械臂 动力学建模 Lqr控制 鲁棒控制 |
| 水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张少伟
Adobe PDF(3601Kb) | Favorite | View/Download：948/70 | Submit date：2013/08/19
水下滑翔机 海洋观测 动力学 运动控制 跟踪策略 |
| 受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李瑞琪
Adobe PDF(2015Kb) | Favorite | View/Download：761/29 | Submit date：2013/08/19
四旋翼 参考模型 自适应控制 滑模控制 |
| 面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors: 姜军; 齐俊桐; 韩建达
Adobe PDF(1841Kb) | Favorite | View/Download：338/90 | Submit date：2014/04/16
多旋翼飞行器 系统构建 建模 Lqr 姿态镇定 |
| 风场环境下主动建模无人直升机改进LQG控制 期刊论文
飞行力学, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 318-322
Authors: 李一波; 刘婉竹; 宋崎; 赵树
Adobe PDF(724Kb) | Favorite | View/Download：452/110 | Submit date：2012/10/24
无人直升机 改进lqg控制 大气紊流 卡尔曼滤波 |
