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液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
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旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:756/52  |  Submit date:2013/08/19
水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李瑞琪
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四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制  
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
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多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
风场环境下主动建模无人直升机改进LQG控制 期刊论文
飞行力学, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 318-322
Authors:  李一波;  刘婉竹;  宋崎;  赵树
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无人直升机  改进lqg控制  大气紊流  卡尔曼滤波  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:629/69  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
工业无线网络化控制系统结构及调度问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  王军
Microsoft Word(3365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/11  |  Submit date:2010/11/29
工业无线网络化控制系统  结构  调度  Gtd  Haf-mac  Tshaf-mac  
面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  姜哲
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旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应ukf  实时控制  
具有自适应机制的鲁棒控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  赵新刚
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直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  线性矩阵不等式  
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559
Authors:  姜哲;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
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自动控制技术  增强lqr控制  主动建模  模型差  无色卡尔曼滤波(Ukf)  直升机