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| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵 ; 赵吉宾
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模式识别与智能系统 视觉伺服 状态估计 不确定性 机械臂 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
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旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors: 林天宇; 齐俊桐; 姚俊
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旋翼飞行机器人 液压机械臂 动力学建模 Lqr控制 鲁棒控制 |
| 水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张少伟
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水下滑翔机 海洋观测 动力学 运动控制 跟踪策略 |
| 受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李瑞琪
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四旋翼 参考模型 自适应控制 滑模控制 |
| 面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors: 姜军; 齐俊桐; 韩建达
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多旋翼飞行器 系统构建 建模 Lqr 姿态镇定 |
| 风场环境下主动建模无人直升机改进LQG控制 期刊论文
飞行力学, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 318-322
Authors: 李一波; 刘婉竹; 宋崎; 赵树
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无人直升机 改进lqg控制 大气紊流 卡尔曼滤波 |
| 旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 齐俊桐
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旋翼飞行机器人 故障诊断 容错控制 自适应ukf 故障解耦 |
| 工业无线网络化控制系统结构及调度问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 王军
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工业无线网络化控制系统 结构 调度 Gtd Haf-mac Tshaf-mac |
| 面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 姜哲
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旋翼飞行机器人 独立通道 自调整神经元 自适应ukf 实时控制 |
