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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/28  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/18  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292
Authors:  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Yuqi;  Jiang, Yueqiu;  Yu, Jiahui;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2192Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/12  |  Submit date:2020/08/22
Rutting images  stereo vision  soil hardness  data reanalysis  simulated lunar soil  
Concepts of the Small Body Sample Return Missions - the 1st 10 Million Year Evolution of the Solar System 期刊论文
Space Science Reviews, 2020, 卷号: 216, 期号: 4, 页码: 1-22
Authors:  Lin YT(林杨挺);  Zhang, Yonghe;  Hu S(胡森);  Xu, Yuchen;  Li, Shijie;  Yang W(杨蔚);  Gao, Yang;  Li, Mingtao;  Yin, Qingzhu;  Lin, Douglas;  Ip, Wing
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Solar system evolution  Protoplanetary disk  Asteroids  Comets  Sample return missions  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/14  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Wang MK(王莽宽);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯)
Adobe PDF(3879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/21  |  Submit date:2019/08/04
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/29  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:591/18  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors:  刘宇飞;  丁亮;  高海波;  刘振;  胡艳明;  何玉庆;  邓宗全
Adobe PDF(4207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/10  |  Submit date:2019/01/13
六足机器人  月球探测  地形建模  避障  
Design and Simulation Optimization of Obstacle Avoidance System for Planetary Exploration Mobile Robots 会议论文
IOP Conferece Series: Journal of Physics, Shanghai, China, December 17-18, 2018
Authors:  Yang GX(杨广新);  Liu YW(刘玉旺);  Guan, Lirong
Adobe PDF(740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/10  |  Submit date:2019/04/27