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六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
Authors:  高英丽;  吴新跃;  吴镇炜
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轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计  
面向服装领域的模特机器人的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 174-176
Authors:  李倩;  王正方;  程晓鼎;  何伟
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模特机器人  成年女性  体型  K-近邻  最近点迭代  匹配  
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜英魁
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视觉里程计  机器人  定位导航  
机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丛杨
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计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
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移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定  
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
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月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
A navigation simulation system of lunar rover 会议论文
PROCEEDINGS OF 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL, VOLS 1 AND 2, Sanya, China, April 6-8, 2008
Authors:  Liu J(刘霁);  Wang YC(王越超);  Zhou C(周船);  Geng YF(耿沿锋);  Cong Y(丛杨)
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Kinematics Model  Lunar Rover  Rover-terrain Interaction  Navigation Simulation  
LUNAR TERRAIN RECONSTRUCTION USING PDES 会议论文
2008 15TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, VOLS 1-5, San Diego, CA, October 12-15, 2008
Authors:  Liu J(刘霁);  Cong Y(丛杨);  Li XM(李小毛);  Wang YC(王越超);  Tang YD(唐延东);  Zhou C(周船)
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Lunar Terrain Reconstruction  Pdes  Vector Field Of Depth Discontinuousness Likelihood  
基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  和永智
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月球探测机器人  几何建模  运动学模型  交互仿真  
面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  高宏伟
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月球车  双目立体视觉  摄像机标定  图像匹配  三维重建