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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
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预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  黄昊;  丁靓
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一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109426238A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  高升;  张伟;  刘英丽;  何旭;  黄昊
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飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
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飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
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形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
L∞ Observer for Uncertain Linear Systems 期刊论文
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 632-638
Authors:  Han, Weixin;  Wang ZH(王振华);  Shen Y(沈毅);  Qi JT(齐俊桐)
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L∞ observer  parameter uncertainty  peak-to-peak  disturbance attenuation