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| MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 宫铁瑞
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宽带频谱感知 RF链路压缩 MIMO系统 |
| 基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 潘昊
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模型预测控制 双层结构预测控制 快速预测控制 分壁精馏塔 定制化设计 病态模型 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
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力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 基于RELS的乙炔法VCM精馏过程的自适应MPC方法 期刊论文
化工学报, 2015, 卷号: 66, 期号: 2, 页码: 662-668
Authors: 庞强; 邹涛; 丛秋梅
Adobe PDF(1055Kb) | Favorite | View/Download：288/40 | Submit date：2015/03/17
模型预测控制 过程控制 算法 积分变量 旋转因子 递推增广最小二乘算法 非平稳扰动 |
| 基于MIMO模糊控制的锂离子电池参数自适应等效电路模型及SOC估计 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 263-269
Authors: 王云甘; 王忠锋; 于海斌; 李力刚; 黄剑龙
Adobe PDF(2198Kb) | Favorite | View/Download：229/42 | Submit date：2015/08/24
锂离子电池 等效电路模型 多输入多输出(Mimo) 模糊控制 参数自适应 荷电状态(Soc)估计 |
| 小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
Authors: 陈志贤; 贺继林; 宋大雷; 齐俊桐
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无人直升机 系统辨识 扩展子空间法 预报误差法 遗传算法 |
| 盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李先宏
Adobe PDF(5613Kb) | Favorite | View/Download：601/50 | Submit date：2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统 动力学模型 多轴振动模型 刀盘多电机出力同步 刀盘转速跟踪 状态监测与故障诊断 |
| 可变形体模特机器人控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 武云峰
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Can总线 Pid 尺寸拟合 Bp神经网络 模糊推理 |
| 一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors: 王争; 何玉庆; 韩建达
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分布式系统 预测控制 相对状态模型 多机器人系统 |
| 多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 秦宇翔
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水下机器人 避碰规划 队形控制 人工势场 模糊控制 |
