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一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111546334A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  孔繁旭;  姜勇;  王洪光
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/6  |  Submit date:2020/09/12
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/18  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  张涛;  杨帆
Adobe PDF(420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/07/04
一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  朱江;  郝木凯;  张伟;  臧传治;  卞晶
Adobe PDF(667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/07/04
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/34  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
基于双密值和混沌加密的可信测控网络认证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111147225A, 公开日期: 2020-05-12,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  陈春雨;  赵剑明;  刘贤达;  曾鹏
Adobe PDF(1266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/05/30
一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111064770A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  沈力;  陈硕;  乔林;  宋纯贺;  薄珏;  刘树吉;  王忠锋;  李钊;  李力刚;  吕旭明;  崔世界;  卢彬;  徐志远;  周巧妮;  付亚同;  吴赫;  冉冉;  刘碧琦;  胡楠;  曲睿婷;  徐立波
Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/05/03
一种模拟AGV通信方式的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110768801A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  夏晔;  梁炜;  彭士伟;  李世明;  苑旭东
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2020/02/19
基于PSO-SVDD的Powerlink工控协议异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719250A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2020/02/19