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V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673
Authors:  Cong Y(丛杨);  Peng JJ(彭军舰);  Sun J(孙静);  Zhu LL(朱琳琳);  Tang YD(唐延东)
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Main Ground Disparity (Mgd)  V-disparity Image  Obstacle Detection  Unmanned Ground Vehicle (Ugv)  Outdoor Unstructured Environment  
机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丛杨
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计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人