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毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-11
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
Authors:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
View  |  Adobe PDF(988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/30  |  Submit date:2019/03/09
Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model  
Hand gesture recognition using multimodal data fusion and multiscale parallel convolutional neural network for human-robot interaction 期刊论文
EXPERT SYSTEMS, 2020, 页码: 1-12
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰)
Adobe PDF(6386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/02/17
hand gesture recognition  multimodal data fusion  parallel CNN  sEMG signal  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/15  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
MANIPULATION ROBOT FOR ASSEMBLY TEST OPERATIONS OF SPACE STATION EXPERIMENT CABINET 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019134511A1, 公开日期: 2019-07-11,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Tian YZ(田远征);  Li ZX(李振新);  Han HY(韩洪业)
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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/30  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/33  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/32  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/21  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉