SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 755 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/61  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
Swarm intelligent algorithm for re-entrant hybrid flow shop scheduling problems 期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2019, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 17-27
Authors:  Han ZH(韩忠华);  Tian, Xutian;  Dong XT(董晓婷);  Xie, Fanyi
View  |  Adobe PDF(344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/13  |  Submit date:2019/02/24
re-entrant hybrid flow shop  RHFS  mathematics scheduling models  Hamming distance  Levy flight  swarm intelligent algorithm  
Prediction of vibration characteristics of blisks using similitude models 期刊论文
MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES, 2019, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 121-135
Authors:  Luo Z(罗忠);  Wang Y(王有);  Zhai, Jingyu;  Zhu YP(朱云鹏);  Wang, Deyou
View  |  Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/7  |  Submit date:2019/03/09
Blisk  distorted  scaling law  similitude  vibration  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
View  |  Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/14  |  Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
激光冲击强化技术原理及其应用研究 期刊论文
有色金属加工, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 10-15
Authors:  刘学军;  张旖诺;  吴嘉俊;  胡太友;  张洪瑶;  李长云;  万烂军
View  |  Adobe PDF(1371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2019/03/30
激光冲击强化  残余应力  等离子体  冲击波  疲劳寿命  
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
View  |  Adobe PDF(1109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2019/02/24
跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识