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双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
Authors:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
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tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/12  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/16  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, Tianjin, China, August 4-7, 2019
Authors:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩)
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haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D  
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
Authors:  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东);  Zhang, Zhongtao;  Liu H(刘浩)
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Robotic surgery  joint-type endoscope  bending model  internal friction force  cable-driven  
Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors:  Yang J(杨佳);  Zhang C(张闯);  Wang XD(王晓东);  Wang WX(王文学);  Xi N(席宁);  Liu LQ( 刘连庆)
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/59  |  Submit date:2018/12/16
micro- and nanorobots  magnetic actuation  manipulation  biohybrid robot  
Preface (ICIRA 2019 Part.II) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2019/09/05