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| 大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors: 刘其广; 徐飞飞; 赵吉宾 ; 吕杰
 Adobe PDF(534Kb) |  Favorite | View/Download：14/3 | Submit date：2020/01/11
透明件 非接触测量 数控 建模 |
| SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors: Xia XF(夏小芳); Xiao Y(肖杨); Liang W(梁炜)
 View | Adobe PDF(3069Kb) | Favorite | View/Download：65/7 | Submit date：2019/10/10
Smart grid electricity theft suspicion assessment malicious meter inspection security |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕
Adobe PDF(732Kb) | Favorite | View/Download：18/2 | Submit date：2019/12/30
全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国); Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(2713Kb) | Favorite | View/Download：404/32 | Submit date：2019/02/09
Designing ram structure friction stir welding robots dynamics characteristics topology size optimization |
| Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System 期刊论文
Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322
Authors: Gao S(高升); Zhang W(张伟); He X(何旭)
Adobe PDF(2062Kb) | Favorite | View/Download：116/23 | Submit date：2018/08/11
Multiple Faults Diagnosis Scheme Nonlinear Observer Sliding Mode Observer Satellite Attitude Control System |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
 Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：30/12 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb) | Favorite | View/Download：92/15 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：140/30 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
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空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
