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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) |  Favorite | View/Download：210/38 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| Flexible-joint Impedance Control Based on Backstepping Method 会议论文
Proceedings - 2019 Chinese Automation Congress, CAC 2019, Hangzhou, China, November 22-24, 2019
Authors: Hou C(侯澈); Zhao YW(赵忆文); Zhang B(张弼); Zhao XG(赵新刚); Li YL(李英立)
Adobe PDF(559Kb) | Favorite | View/Download：42/14 | Submit date：2020/03/22
Compliance control Impedance control backstepping Flexible joint |
| 基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
Authors: 赵志芳; 齐明思; 冯靖凯; 张伟; 王俊元; 张纪平
Adobe PDF(365Kb) | Favorite | View/Download：149/12 | Submit date：2017/12/21
四连杆机构 扑翼飞行器 仿生 Matlab/simmechanics Isight 参数优化 |
| 超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究 期刊论文
机械设计, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 21-25
Authors: 哈乐; 房立金; 徐志刚
Adobe PDF(491Kb) | Favorite | View/Download：226/39 | Submit date：2015/02/04
空间转位 惯量模拟 Lagrange方程 动力学仿真 |
| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 骆海涛
Adobe PDF(8288Kb) | Favorite | View/Download：754/65 | Submit date：2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人 典型工况 结合部刚度 动态优化设计 数值模拟 |
| 半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 褚金钱
Adobe PDF(2697Kb) | Favorite | View/Download：488/9 | Submit date：2013/08/19
装载端口 预对准 坐标系标定 |
| 可变形体模特机器人控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 武云峰
Adobe PDF(1886Kb) | Favorite | View/Download：332/12 | Submit date：2013/08/19
Can总线 Pid 尺寸拟合 Bp神经网络 模糊推理 |
| 可变形体模特机器人的机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 程晓鼎
Adobe PDF(2732Kb) | Favorite | View/Download：376/16 | Submit date：2013/08/19
模特机器人 机构设计 运动学仿真 虚拟样机 |
| 基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 9, 页码: 28-31
Authors: 褚金钱; 徐方
Adobe PDF(765Kb) | Favorite | View/Download：596/214 | Submit date：2013/12/26
码垛机器人 动力学仿真 matlab\simulink |
| 模特机器人的机械臂设计及运动学仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 193-196
Authors: 程晓鼎; 南琳
Adobe PDF(631Kb) | Favorite | View/Download：282/67 | Submit date：2015/02/04
模特机器人 机械臂 Matlab/simmechanics 运动学仿真 |
