SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/38  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
Flexible-joint Impedance Control Based on Backstepping Method 会议论文
Proceedings - 2019 Chinese Automation Congress, CAC 2019, Hangzhou, China, November 22-24, 2019
Authors:  Hou C(侯澈);  Zhao YW(赵忆文);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Li YL(李英立)
Adobe PDF(559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/14  |  Submit date:2020/03/22
Compliance control  Impedance control  backstepping  Flexible joint  
基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
Authors:  赵志芳;  齐明思;  冯靖凯;  张伟;  王俊元;  张纪平
Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/12  |  Submit date:2017/12/21
四连杆机构  扑翼飞行器  仿生  Matlab/simmechanics Isight  参数优化  
超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究 期刊论文
机械设计, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 21-25
Authors:  哈乐;  房立金;  徐志刚
Adobe PDF(491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/39  |  Submit date:2015/02/04
空间转位  惯量模拟  Lagrange方程  动力学仿真  
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  骆海涛
Adobe PDF(8288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:754/65  |  Submit date:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/9  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
可变形体模特机器人控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  武云峰
Adobe PDF(1886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/12  |  Submit date:2013/08/19
Can总线  Pid  尺寸拟合  Bp神经网络  模糊推理  
可变形体模特机器人的机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  程晓鼎
Adobe PDF(2732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/16  |  Submit date:2013/08/19
模特机器人  机构设计  运动学仿真  虚拟样机  
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 9, 页码: 28-31
Authors:  褚金钱;  徐方
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:596/214  |  Submit date:2013/12/26
码垛机器人  动力学仿真  matlab\simulink  
模特机器人的机械臂设计及运动学仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 193-196
Authors:  程晓鼎;  南琳
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/67  |  Submit date:2015/02/04
模特机器人  机械臂  Matlab/simmechanics  运动学仿真