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烟草物联网大数据平台架构研究与应用探讨 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 1, 页码: 129-131
Authors:  张焕家;  郭大权
Adobe PDF(1183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/03/01
物联网  互联网+  数据分析  数据挖掘  
矿山生产管理系统应用研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 1, 页码: 184-186
Authors:  王平;  朱江
Adobe PDF(1413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/03/01
生产管理系统  信息化  生产计划  质量管理  
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
Authors:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
Adobe PDF(3641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/03/22
Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM  
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(33327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/9  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
卷烟企业MES系统质量管理应用研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 2, 页码: 94-95
Authors:  吕义生;  朱江;  罗赛;  朱金华
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/04/01
MES  质量管理  信息系统  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/17  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
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扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
一种基于软件定义的自适应工业以太网网关系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995675A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
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边缘计算与云计算协同的智能工厂自动化系统体系架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995546A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  刘阳;  张天石;  曾鹏;  于海斌
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