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双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
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扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering 期刊论文
Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12
Authors:  Jiang T(江涛);  Yang, Xiaosong;  Wang HW(王洪伟);  Gai, Wen;  Cui L(崔龙)
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Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
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The influence of wing kinematic pattern of biplane flapping wings on the production of aerodynamic forces 会议论文
Proceedings of ICRCA 2018 - 2018 the 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation, ICRMV 2018 - 2018 the 3rd International Conference on Robotics and Machine Vision, Chengdu, China, August 11, 2018 - August 13, 2018
Authors:  Jiang T(江涛);  Huang JW(黄菊伟);  Wang HW(王洪伟);  Tian S(田申);  Cui L(崔龙)
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flapping wing  biplane  asymmetric pitching  aerodynamics  
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  董维中
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微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102897322A, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
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一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102897322B, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
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三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:751/59  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
扑翼MAV翅膀设计及气动力测试研究 会议论文
WCICA 2012 - Proceedings of the 18th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, July 6-8, 2012
Authors:  夏文;  苏刚
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X型扑翼翅膀  Mav  气动力  翼型设计