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ROTARY SELF-DRILLING DEVICE FOR EXTRATERRESTRIAL CELESTIAL BODY 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020118784A1, 公开日期: 2020-06-18,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Zhang FY(张飞宇);  Wang MK(王莽宽);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/08/08
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/9  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/17  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 页码: 13
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2020/06/13
Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number  
激光增减材交互中基体温度状态对表面质量影响研究 期刊论文
中国激光, 2020, 页码: 1-17
Authors:  高孟秋;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  王志永;  孙力博
Adobe PDF(1065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2020/05/30
激光技术  增减材复合制造  温度状态  表面质量  316L不锈钢  
基于角表数据结构的增材制造分层计算方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 84-88
Authors:  李论;  赵吉宾;  周波;  田同同
Adobe PDF(1692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2020/05/30
增材制造  角表数据结构  面——顶点三角网格  
增材制造分层轮廓方向平行填充轨迹生成方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 89-93
Authors:  赵吉宾;  李论;  周波;  田同同
Adobe PDF(1672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/05/30
增材制造  填充轨迹  方向平行  
Parametric Optimization of Laser Additive Manufacturing of Inconel 625 Using Taguchi Method and Grey Relational Analysis 期刊论文
Scanning, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-10
Authors:  Yang B(杨波);  Lai YB(来佑彬);  Yue X(岳湘);  Wang, DY(王冬阳);  Zhao YH(赵宇辉)
Adobe PDF(1566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/07/11
基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors:  聂长武;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  何振丰;  高元;  王志勇
Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2020/02/17
基体粗糙度  激光沉积  形貌  组织  力学性能