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| iCmSC: Incomplete Cross-Modal Subspace Clustering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 305-317
Authors: Wang QQ(王倩倩); Lian, Huanhuan; Sun G(孙干) ; Gao QX(高全学); Jiao, Licheng
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Cross-modal subspace clustering incomplete data deep canonical correlation analysis l(1,2)-norm |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb) | Favorite | View/Download：50/13 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：185/34 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
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城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
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步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
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手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
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自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 熊艳彬
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卷积神经网络 循环神经网络 图像语义理解 全局交互机制 注意力机制 |
| 基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors: 李新春; 闫振宇; 林森; 贾迪
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机器视觉 点云配准 邻域特征 曲率 迭代最近点 |
| The research and application of trusted startup of embedded TPM 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors: Shang WL(尚文利); Zhang, Xiule; Chen, Xin; Liu XD(刘贤达); Chen CY(陈春雨); Wang XP(王晓鹏)
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Trusted computing environment Industrial control system Trusted startup Embedded system |
