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| iCmSC: Incomplete Cross-Modal Subspace Clustering 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 305-317 Authors: Wang QQ(王倩倩); Lian, Huanhuan; Sun G(孙干) ; Gao QX(高全学); Jiao, Licheng
Adobe PDF(6218Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2020/12/31 Cross-modal subspace clustering incomplete data deep canonical correlation analysis l(1,2)-norm |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/13  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:185/34  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:145/34  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2020/06/27 步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
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| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨宗圣
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| 基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/3  |  Submit date:2020/06/27 卷积神经网络 循环神经网络 图像语义理解 全局交互机制 注意力机制 |
| 基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文 光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11 Authors: 李新春; 闫振宇; 林森; 贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/6  |  Submit date:2020/05/03 机器视觉 点云配准 邻域特征 曲率 迭代最近点 |
| The research and application of trusted startup of embedded TPM 会议论文 Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020 Authors: Shang WL(尚文利) ; Zhang, Xiule; Chen, Xin; Liu XD(刘贤达) ; Chen CY(陈春雨); Wang XP(王晓鹏)
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