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| iCmSC: Incomplete Cross-Modal Subspace Clustering 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 305-317 Authors: Wang QQ(王倩倩); Lian, Huanhuan; Sun G(孙干) ; Gao QX(高全学); Jiao, Licheng
Adobe PDF(6218Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2020/12/31 Cross-modal subspace clustering incomplete data deep canonical correlation analysis l(1,2)-norm |
| Research on Rotating Machinery Fault Diagnosis Method Based on Energy Spectrum Matrix and Adaptive Convolutional Neural Network 期刊论文 PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-25 Authors: Liu YY(刘意杨) ; Yang YS(杨友胜); Feng, Tieying; Sun Y(孙懿); Zhang, Xuejian
Adobe PDF(3684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/02/14 hierarchical fault diagnosis energy spectrum matrix dynamic adjustment of the learning rate convolutional neural network rotating machinery |
| Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping 期刊论文 Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8 Authors: Yang, Jingfeng; Luo, Zhiyong; Zhang, Nanfeng; Xiao JC(肖金超) ; Wang, Honggang; Zhou, Shengpei; Liu, Xiaosong ; Li, Ming
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| 基于张量非负稀疏分解的偏振图像插值算法 期刊论文 光学学报, 2021, 页码: 1-15 Authors: 张俊超 ; 陈溅来; 罗海波 ; 杨德贵; 梁步阁
Adobe PDF(1326Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/02/27 偏振成像 分焦平面 稀疏表示 张量非负分解 图像插值 |
| Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533 Authors: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉) ; Zhao XG(赵新刚) ; Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(3569Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2021/02/27 Accuracy deep learning electromyography (EMG) human-machine interaction (HMI) robustness |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/15  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:212/38  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:168/39  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 崔雨晨
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| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
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