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| Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
Authors: Jia QY(贾庆勇) ; Xu HL(徐红丽); Li GN(李冠男); Gu HT(谷海涛); Feng XS(封锡盛)
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Synergy control Pursuit strategy Semicircular encirclement Finite state machine Multiple underwater robots |
| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
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球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors: Kong YZ(孔研自); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Sun HB(孙海波); Xie YL(谢一琳); Lin ZY(林智远)
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Active reconstruction information gain partial prior knowledge rough shape estimation view planning |
| 基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors: 任恒乐; 徐方; 邸霈; 田大吉
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自主跟随 行人识别 社会力模型 人工势场法 全向移动平台 |
| Special issue on robot intelligence for coordinated manipulation and its industrial application 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-1
Authors: Yang CG(杨辰光); Liu LQ(刘连庆); Ju ZJ(琚兆杰); Liu, Xiaofeng
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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
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星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| A Symplectic Instantaneous Optimal Control for Robot Trajectory Tracking with Differential-Algebraic Equation Models 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 3819-3829
Authors: Peng HJ(彭海军); Li F(李飞); Liu JG(刘金国); Ju ZJ(琚兆杰)
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Differential-algebraic equation (DAE) input saturation instantaneous optimal control (IOC) linear complementarity problem (LCP) robot trajectory tracking symplectic |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors: 林昌龙; 刘开周; 李一平; 张忆文; 陈雁
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自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 |
| A Cell Reconstruction Tool to Deploy Binary Pyroelectric Sensor Arrays 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 2117-2131
Authors: Luo LX(罗龙祥); Xiao Y(肖杨); Liang W(梁炜); Zheng M(郑萌)
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Pyroelectric infrared (PIR) sensor array reference structure cell and signature shortest path ring |
| Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
Authors: Su Y(苏贇); Wang T(王挺); Zhang K(张凯); Yao C(姚辰); Wang, ZD(王志东)
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Adaptive control center of gravity compensation nonlinear controller parameter adjustment self-balancing robot |
