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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13 Authors: 翟乃举; 周晓锋 ; 李帅 ; 史海波
Adobe PDF(1042Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/2  |  Submit date:2021/01/17 加热炉 迁移学习 时间卷积网络 知识蒸馏 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:83/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 Authors: 李晓光 ; 张弼; 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达
Adobe PDF(1667Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/6  |  Submit date:2020/10/06 形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文 ISA Transactions, 2021, 页码: 1-11 Authors: Sun HJ(孙浩杰) ; Zou T(邹涛) ; Liu JB(刘建帮); Wang, Meicong
Adobe PDF(913Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/1  |  Submit date:2021/01/30 Double-layer model predictive control Zone control Priority strategy Control performance analysis |
| Particle filtering based remaining useful life prediction for electromagnetic coil insulation 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1-14 Authors: Guo HF(郭海丰) ; Xu AD(徐皑冬) ; Wang K(王锴) ; Sun Y(孙越); Han XJ(韩晓佳) ; Hong, Seung Ho; Yu, Mengmeng
Adobe PDF(6810Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2021/01/30 insulation degradation insulation failure inter-turn short resonant frequency PF prognostics |
| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800 Authors: 郭大权 ; 杨宗圣; 周晓锋 ; 李帅 ; 徐春晖
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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 Authors: 刘明敏 ; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯; 宋吉来
Adobe PDF(1711Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/03/14 四足机器人 步态规划 运动发散分量(DCM) 线性倒立摆模型(LIPM) 零力矩点(ZMP) |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:128/10  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
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