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机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  高升;  李正;  张伟
Adobe PDF(508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/11/14
自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜)
Adobe PDF(3069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2019/10/10
Smart grid  electricity theft  suspicion assessment  malicious meter inspection  security  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(4988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/9  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
Adobe PDF(1311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/12/22
AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
Volatility modeling and the asymmetric effect for China's carbon trading pilot market 期刊论文
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2020, 页码: 1-11
Authors:  Fu Y(傅洋);  Zheng ZY(郑泽宇)
Adobe PDF(1652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2019/12/30
Carbon emissions  Carbon price behavior  ARMA–EGARCH–SGED process  News impact curve  Asymmetric effect  Backtesting Value-at-Risk  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/14  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘海峥
Adobe PDF(18699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/12/12
红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/9  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制