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| WORKING CONDITION STATE MODELING AND MODEL CORRECTING METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210065021A1, 公开日期: 2021-03-04,
Inventors: Shang WL(尚文利) ; Zeng P(曾鹏); Liu XD(刘贤达); Zhao JM(赵剑明); Yin L(尹隆); Chen CY(陈春雨); Ao JS(敖建松); Tong GY(佟国毓)
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| RESOURCE ALLOCATION METHOD ORIENTED TO COEXISTENCE OF MULTIPLE LINEAR TOPOLOGY INDUSTRIAL WIRELESS NETWORKS 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP3780714A1, 公开日期: 2021-02-17,
Inventors: Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Zheng M(郑萌); Zhang SC(张思超); Wang K(王恺); Liu S(刘帅)
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| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊; 李永程; 尹旭贤; 伏云发
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脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
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无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13
Authors: 翟乃举; 周晓锋; 李帅; 史海波
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加热炉 迁移学习 时间卷积网络 知识蒸馏 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰; 袁兵兵
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爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆; 方勇纯
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柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
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星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
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形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
