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| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 高升; 李正 ; 张伟
 Adobe PDF(508Kb) |  Favorite | View/Download：20/3 | Submit date：2019/11/14
自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors: 刘其广; 徐飞飞; 赵吉宾; 吕杰
Adobe PDF(534Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2020/01/11
透明件 非接触测量 数控 建模 |
| SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors: Xia XF(夏小芳); Xiao Y(肖杨); Liang W(梁炜)
Adobe PDF(3069Kb) | Favorite | View/Download：49/4 | Submit date：2019/10/10
Smart grid electricity theft suspicion assessment malicious meter inspection security |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
Adobe PDF(4988Kb) | Favorite | View/Download：32/9 | Submit date：2019/12/08
自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
Adobe PDF(1311Kb) | Favorite | View/Download：10/2 | Submit date：2019/12/22
AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| Volatility modeling and the asymmetric effect for China's carbon trading pilot market 期刊论文
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2020, 页码: 1-11
Authors: Fu Y(傅洋); Zheng ZY(郑泽宇)
Adobe PDF(1652Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2019/12/30
Carbon emissions Carbon price behavior ARMA–EGARCH–SGED process News impact curve Asymmetric effect Backtesting Value-at-Risk |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
Adobe PDF(1016Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb) | Favorite | View/Download：38/14 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘海峥
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红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7137Kb) | Favorite | View/Download：24/9 | Submit date：2019/12/12
单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
