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WORKING CONDITION STATE MODELING AND MODEL CORRECTING METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210065021A1, 公开日期: 2021-03-04,
Inventors:  Shang WL(尚文利);  Zeng P(曾鹏);  Liu XD(刘贤达);  Zhao JM(赵剑明);  Yin L(尹隆);  Chen CY(陈春雨);  Ao JS(敖建松);  Tong GY(佟国毓)
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RESOURCE ALLOCATION METHOD ORIENTED TO COEXISTENCE OF MULTIPLE LINEAR TOPOLOGY INDUSTRIAL WIRELESS NETWORKS 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP3780714A1, 公开日期: 2021-02-17,
Inventors:  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Zheng M(郑萌);  Zhang SC(张思超);  Wang K(王恺);  Liu S(刘帅)
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脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
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脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
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无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13
Authors:  翟乃举;  周晓锋;  李帅;  史海波
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加热炉  迁移学习  时间卷积网络  知识蒸馏  
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
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爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
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形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制