SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 123 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/11  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/15  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
Authors:  Chen B(陈博);  Hua CS(华春生);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(8976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2019/09/27
action detection  gesture recognition  scene understanding  joint cross validation  
Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors:  Chen B(陈博);  Hua CS(华春生);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(10718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/9  |  Submit date:2019/08/04
Human-robot interaction  multifeature cascade classifier algorithm  online pretraining  flight robot platform  gesture recognition system  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
View  |  Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/27  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
Road detection based on illuminant invariance and quadratic estimation 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 185, 页码: 672-684
Authors:  Wang ED(王恩德);  Li Y(李勇);  Sun AA(孙安安);  Gao, Huashuai;  Yang, Jingchao;  Fang, Zheng
View  |  Adobe PDF(2965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/12  |  Submit date:2019/04/27
Machine vision  Image segmentation  Road extraction  Illumination  
Pedestrian Flow Tracking and Statistics of Monocular Camera Based on Convolutional Neural Network and Kalman Filter 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-13
Authors:  He M(何淼);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮)
View  |  Adobe PDF(27079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/9  |  Submit date:2019/06/29
pedestrian flow statistics  neural network  Kalman filter  multi-object tracking  data association