Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 283 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
Authors:  Han XN(韩小宁);  Wang XH(王晓辉);  Leng YQ(冷雨泉)
Adobe PDF(2531Kb)  |  Favorite  |  View/Download：2/0  |  Submit date：2021/02/27
plane extraction  region growing  RGBD camera  normal estimation  
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download：98/13  |  Submit date：2020/12/18
水下对接  导航  导引  
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |  Favorite  |  View/Download：67/7  |  Submit date：2020/12/18
行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download：49/9  |  Submit date：2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download：157/37  |  Submit date：2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download：47/10  |  Submit date：2020/05/16
移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download：129/28  |  Submit date：2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
Face Liveness Detection Algorithm based on Livenesslight Network 会议论文
2020 International Conference on High Performance Big Data and Intelligent Systems, HPBD and IS 2020, Shenzhen, China, May 23, 2020
Authors:  Zuo, Yinlong;  Gao, Wenlong;  Wang JT(王金涛)
Adobe PDF(1461Kb)  |  Favorite  |  View/Download：17/0  |  Submit date：2020/10/18
Deep Learning  Face Liveness Detection  CNN Network  Light Structure  
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020
Authors:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠);  Luo Y(罗宇)
Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download：26/5  |  Submit date：2020/10/10
Monocular vision  ArUco marker  Pose estimation  Moment, Rangin  
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 页码: 1-19
Authors:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George
Adobe PDF(4252Kb)  |  Favorite  |  View/Download：187/52  |  Submit date：2020/08/29
RGB-D  Computer vision  3D mapping  Camera calibration