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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由 ; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
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Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| Generalized Learning Riemannian Space Quantization: A Case Study on Riemannian Manifold of SPD Matrices 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 281-292
Authors: Tang FZ(唐凤珍); Fan ML(范孟灵); Tino, Peter
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Generalized learning vector quantization (GLVQ) learning vector quantization (LVQ) Riemannian geodesic distances Riemannian manifold |
| A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
Authors: Wang, Wei; Chen, Jiangcheng; Bi S(毕盛)
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Parameter estimation residual voltage resolver |
| On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 页码: 1-13
Authors: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂)
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LQG Monte-Carlo Self-calibration Unattended manipulator |
| Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping 期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
Authors: Yang, Jingfeng; Luo, Zhiyong; Zhang, Nanfeng; Xiao JC(肖金超); Wang, Honggang; Zhou, Shengpei; Liu, Xiaosong; Li, Ming
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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb) | Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李自由
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表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
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水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
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套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
